K obnovení okruhu došlo zásluhou nově vzniklého Old Racing Clubu až v r.1997. Kriteria pro závody se změnily. Historické motocykly a sidecary závodily v jízdě pravidelnosti O cenu Františka Šťastného. Na programu byly také ukázkové jízdy automobilů, které však byly v roce 2008 z bezpečnostních a organizačních důvodů zrušeny. Dne 31. května roku 2009 se jel první závod historických motocyklů (Přebor ČR).
Královédvorský okruh byl dlouhý 3 150 m, výškový rozdíl činil 50 m. Jezdilo se převážně v severní lokalitě silně obydlené části města Dvora Králové nad Labem.
Při příležitosti závodů mměli diváci jedinečnou možnost vidět přehlídku starých motocyklů nejen na závodní dráze, ale mohli si je prohlédnout i v depu.
Fotografie ze závodu, který se konal v roce 2010
Fotografie ze závodu, který se konal v roce 2012
Fotografie ze závodu, který se konal v roce 2013
Sobotní trenink 2014
19. ročník závodu Královédvorský okruh se konal v upravné podobě dne 20. 6. 2015. Ke změně trasy došlo z důvodu opravy mostu v Nedbalově ulici. motorky v Nerudově ul.
Kvalifikace v roce 2016
